Le corps de la marionnette est fixé directement sur la main e sur l'avant-bras de l'animateur au moyen d'une armure de fer. La partie la plus intéressante est donnée par le mécanisme de commande de la tête : le mouvement du poignet est directement transféré à la tête de la marionnette à travers un cardan, lui permettant un mouvement extrêmement naturaliste.
Les mains sont la partie la plus complexe de la marionnette, elles ont toutes doigts articulés et sont donc préhensiles. Les leviers de commande oculaire e de la bouche sont cachés sous la paume de la main. L'index et le majeur agit comme des jambes de marionnette. Les matériaux constructifs sont le bois et le fer.
Tous les mécanismes sont faits à la main, y compris la réalisation des ressorts et des vis. En raison de cette complexité, les temps de la construction sont très longs, il faut environ trois mois pour la construction d'une seule marionnette et encore plus de temps est nécessaire pour apprendre la manipulation.
L'inventeur de la marionnette au poignet, l'ingénieur sibérien Vladimir Zakharov Yakovlevich, vient de concevoir et de construire le premier prototype vers la fin des années 90.
Jlenia Biffi, élève directe de Maître Zakarov, a appris les secrets constructeurs de marionnettes à poignet lors de son voyage en Sibérie en 2010 ; en arrivant à se perfectionner au Théâtre 2KU ; contribuant à la diffusion des connaissances en Europe de ces sophistiquées machines de scène qui représentent le lien entre robotique et théâtre.
